光纖激光毛化機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、本文針對(duì)傳統(tǒng)激光毛化廢品率高、光電轉(zhuǎn)換效率低等不足開發(fā)了全新的光纖激光毛化機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由光纖激光器、機(jī)器人、軟件系統(tǒng)、毛化車床、射出頭、側(cè)吹系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。光纖激光毛化機(jī)器人系統(tǒng)以光纖激光器為載體，協(xié)同執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人及其它設(shè)備完成毛化作業(yè)。
　　 該系統(tǒng)的控制軟件采用可編程控制器(PLC)，PLC一方面實(shí)現(xiàn)激光器、機(jī)器人、車床及外圍設(shè)備之間的相互通信；另一方面對(duì)光纖激光器發(fā)出的連續(xù)激光進(jìn)行高重復(fù)頻率調(diào)制，調(diào)節(jié)脈沖頻

2、率與占空比實(shí)現(xiàn)可調(diào)整的脈沖輸出。通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，方便用戶選擇毛化形式和設(shè)定毛化參數(shù)。
　　 光纖激光毛化機(jī)器人系統(tǒng)與傳統(tǒng)的激光毛化設(shè)備相比取得了多項(xiàng)重大突破，如采用普通機(jī)床代替昂貴的磨床實(shí)現(xiàn)毛化功能，不僅節(jié)約大量的設(shè)備投資，并大幅度提高生產(chǎn)效率；系統(tǒng)對(duì)軋輥旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向跳動(dòng)容忍度大，毛化速度可以大幅度的提高；操作界面簡(jiǎn)單靈活，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；采用光纖激光器和機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，系統(tǒng)具有柔性化。因此毛化速度可以達(dá)到420轉(zhuǎn)/分，比