光纖激光毛化機器人系統的研發(fā).pdf

1、本文針對傳統激光毛化廢品率高、光電轉換效率低等不足開發(fā)了全新的光纖激光毛化機器人系統。該系統主要由光纖激光器、機器人、軟件系統、毛化車床、射出頭、側吹系統和外圍設備組成。光纖激光毛化機器人系統以光纖激光器為載體，協同執(zhí)行機構機器人及其它設備完成毛化作業(yè)。
　　 該系統的控制軟件采用可編程控制器(PLC)，PLC一方面實現激光器、機器人、車床及外圍設備之間的相互通信；另一方面對光纖激光器發(fā)出的連續(xù)激光進行高重復頻率調制，調節(jié)脈沖頻

2、率與占空比實現可調整的脈沖輸出。通過觸摸屏實現人機交互，方便用戶選擇毛化形式和設定毛化參數。
　　 光纖激光毛化機器人系統與傳統的激光毛化設備相比取得了多項重大突破，如采用普通機床代替昂貴的磨床實現毛化功能，不僅節(jié)約大量的設備投資，并大幅度提高生產效率；系統對軋輥旋轉時的軸向跳動容忍度大，毛化速度可以大幅度的提高；操作界面簡單靈活，系統穩(wěn)定可靠；采用光纖激光器和機器人聯合作業(yè)，系統具有柔性化。因此毛化速度可以達到420轉/分，比