彎絲機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著金屬線材制品在建筑、家飾及汽車領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，目前，我國(guó)已成為一個(gè)金屬線材制品的生產(chǎn)大國(guó)。然而通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前我國(guó)在金屬線材的生產(chǎn)方式上還處于勞動(dòng)密集型階段，與現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造所倡導(dǎo)的“高效、高精度、高智能化”的理念相背離。隨著技術(shù)交流的日益擴(kuò)大，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了專門用于金屬線材自動(dòng)化生產(chǎn)的數(shù)控制造裝備，但相關(guān)核心技術(shù)仍由國(guó)外少數(shù)知名企業(yè)所掌握。要從根本上改變這一落后局面，有必要對(duì)金屬線材成形原理及其數(shù)控加工技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深

2、入研究，從而開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的金屬線材數(shù)控成形裝備。因此本論文圍繞這一主題，以實(shí)現(xiàn)金屬線材的智能高效生產(chǎn)為目標(biāo)，利用數(shù)控技術(shù)和可換多模位高柔性成形工藝技術(shù)，開發(fā)了基于PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的彎絲機(jī)器人。該設(shè)備的成功研發(fā)是用現(xiàn)代高科技技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)重要成果。本文的研究工作主要包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　 一、介紹彎絲機(jī)器人的功能和工作原理，并詳細(xì)闡述了彎絲機(jī)器人的兩大硬件系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

3、r>　　 二、將線材成形方式細(xì)分為繞彎式、平面滾彎式和螺旋滾彎式三種成形方式，并對(duì)每種成形方式的成形機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。然后進(jìn)一步分析了彎曲回彈產(chǎn)生的原因，并且推導(dǎo)出了影響回彈量的幾個(gè)主要因素。最后初步確定了線材回彈控制方案。
　　 三、確定了系統(tǒng)開發(fā)語(yǔ)言工具，接著介紹PC與PMAC、人機(jī)界面與PMAC間的通訊設(shè)置。最后針對(duì)加工界面中的代碼自動(dòng)生成顯示模塊和軟鍵菜單模塊進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
　　 四、分析和確定彎絲機(jī)器人