三相PWM交流伺服系統(tǒng)的共模電壓抑制技術(shù)研究.pdf

1、80年代以來,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的快速發(fā)展,人們借助于高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)和矢量控制技術(shù),使交流伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)得到大大提高。但傳統(tǒng)空間矢量控制技術(shù)的引入,使得所產(chǎn)生的共模電壓對整個系統(tǒng)帶來了嚴(yán)重危害,能夠有效抑制共模電壓的各種方法措施也越來越得到重視。本文分析了空間矢量控制策略時伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的共模電壓,研究了三相逆變器的RSPWM、AZSPWM1、AZSPWM3和NSPWM無零矢量共模電壓抑制技術(shù)。
　　首先,分析了

2、不同調(diào)制策略的調(diào)制因數(shù)和參考電壓矢量的工作區(qū)間,說明了RSPWM的工作區(qū)間較小,適用于低調(diào)制比工作場合。
　　其次,利用理論分析和仿真方法,研究了無零矢量調(diào)制策略的直流電壓利用率和輸出諧波特性,并與傳統(tǒng)SVM調(diào)制策略比較。結(jié)果表明,AZSPWM1、AZSPWM3和NSPWM調(diào)制策略能夠有效地抑制三相逆變器共模電壓,同時保持了較高的直流電壓利用率。但相對SVM調(diào)制策略,三相逆變器的輸出諧波含量有所增大。研究結(jié)果為三相逆變器的無零矢量

3、共模電壓抑制技術(shù)的選用及進(jìn)一步研究提供了理論依據(jù)和指導(dǎo)。
　　再次,針對AZSPWM3控制策略中,由于開關(guān)延遲而導(dǎo)致的共模電壓尖峰問題,提出了添加一個或兩個新矢量的控制策略,并對電壓矢量的作用時間作了限止,通過在matlab/simulink集成的仿真環(huán)境中可以看出共模電壓尖峰已經(jīng)消失,驗證了該方法的有效性,同時與AZSPWM3控制策略對比研究,發(fā)現(xiàn)雖能有效消除共模電壓尖峰,但影響了輸出電流質(zhì)量。
　　最后,初步設(shè)計了實驗平