一種面向?qū)崟r(shí)ATR算法評(píng)估的嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)在機(jī)器人導(dǎo)航、智能交通監(jiān)控、輔助駕駛等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用,同時(shí)為了滿足不同應(yīng)用的需求,ATR算法也越來(lái)越豐富。不同的處理算法往往需要不同的處理結(jié)構(gòu),因此建立一個(gè)通用的、配置靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)的面向ATR評(píng)估的操作系統(tǒng)平臺(tái)的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。同時(shí)隨著應(yīng)用的豐富,操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性方面的需求也越來(lái)越引起人們的注意。眾多國(guó)內(nèi)外專家和學(xué)者在這些方面已經(jīng)研究了多年并取得了較為客觀的成果,本文主要在前人研究工作的基礎(chǔ)上,完成了

2、如下方面的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn):
　　(1)根據(jù)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)較為通用的操作系統(tǒng)平臺(tái)。此操作系統(tǒng)平臺(tái)可以根據(jù)硬件系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉粢赃m應(yīng)不同的任務(wù)要求,同時(shí)由于系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)具有較好的可擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)表明此系統(tǒng)能適應(yīng)大多數(shù)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別任務(wù)的要求。
　　(2)針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)Linux的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了初步的研究,并且通過(guò)對(duì)Linux的改進(jìn)使得ARM端的控制系統(tǒng)能較好地保證部分自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別任務(wù)(

3、如智能視頻監(jiān)控)在實(shí)時(shí)性方面的需求。
　　(3)為了調(diào)用不同處理器來(lái)協(xié)同完成自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別方面的任務(wù),同時(shí)為了保證各個(gè)模塊間的低耦合,處理器間的通信是個(gè)重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)針對(duì)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能靈活的處理器通信模塊。不同處理器上的模塊通過(guò)此模塊來(lái)組合成不同的結(jié)構(gòu),從而保證了系統(tǒng)整體的靈活性。
　　(4)監(jiān)控軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；谇懊娴难芯抗ぷ?我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)集成多種功能的軟件平臺(tái),該軟件監(jiān)控整個(gè)