網(wǎng)絡化時滯系統(tǒng)的幾個控制問題.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文考慮了含有通信限制的一類網(wǎng)絡化系統(tǒng)，其中通信限制包括信號傳輸時滯和丟包，首先建立網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的不確定離散時間系統(tǒng)模型，接著對網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定問題，以及魯棒狀態(tài)反饋保成本控制器的設計問題分別進行了研究．
　　 第一，考慮網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，首先建立網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的模型，即含有兩個可加時滯的不確定離散時間系統(tǒng)，一個是已知常時滯，另一個是未知時變時滯；再通過構造Lyapunov函數(shù)和使用時

2、滯分割方法，結合Jensen不等式技術，以線性矩陣不等式的形式給出一個保守性較小的網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)．
　　 第二，基于獲得的網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)，對網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)設計網(wǎng)絡控制器，使閉環(huán)網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定．并和相關文獻進行理論比較，結果表明本文方法具有優(yōu)越性．
　　 第三，研究網(wǎng)絡化時滯控制系統(tǒng)的保成本控制問題．設計魯棒保成本控制器，使閉環(huán)網(wǎng)絡時滯控制系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的同時，還滿足對

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