2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、在實(shí)際的控制過(guò)程中,由于系統(tǒng)自身遲滯的特性或者外界原因而引入的滯后,時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在。時(shí)滯的存在常常導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能下降甚至不穩(wěn)定。時(shí)滯系統(tǒng)通??捎脺蠓汉⒎窒到y(tǒng)來(lái)描述,而時(shí)滯參數(shù)的出現(xiàn)使系統(tǒng)閉環(huán)特征方程成為超越方程,造成系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)變得困難。目前基于頻域的方法主要應(yīng)用于定常時(shí)滯系統(tǒng),可得到系統(tǒng)的充要穩(wěn)定性判據(jù),但求解復(fù)雜?;跁r(shí)域的方法主要通過(guò)構(gòu)造Lyapunov泛函和相應(yīng)的不等式界定來(lái)進(jìn)行分析,可方便研究時(shí)變時(shí)滯系

2、統(tǒng),但構(gòu)造的泛函均帶有一定的保守性?;诖?,論文在以下方面開展工作:
   1、針對(duì)線性定常時(shí)滯系統(tǒng),通過(guò)一種雙向量變換的方法求解時(shí)滯系統(tǒng)超越特征方程的根,獲得在復(fù)平面上虛軸或左半平面上指定位置的特征根分布,從而得到時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。這種方法從幅頻和相頻特性出發(fā),可將時(shí)滯參數(shù)與系統(tǒng)其他參數(shù)顯式地分離,無(wú)保守地得到臨界穩(wěn)定時(shí)滯,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合內(nèi)點(diǎn)罰函數(shù)最優(yōu)化方法設(shè)計(jì)了一種狀態(tài)反饋控制器。
   2、針對(duì)區(qū)間時(shí)變時(shí)滯標(biāo)

3、稱系統(tǒng)和具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定隨機(jī)系統(tǒng),通過(guò)構(gòu)造一種非均勻時(shí)滯分割的Lyapunov-Krasovskii泛函,獲得了保守性更小的魯棒漸近穩(wěn)定條件。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)參數(shù)調(diào)整方法給出了基于線性矩陣不等式的標(biāo)稱系統(tǒng)和不確定隨機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法。
   3、考慮了區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)問(wèn)題,構(gòu)造一種非均勻時(shí)滯分割的Lyapunov-Krasovskii泛函,通過(guò)LMI方法設(shè)計(jì)了一種保守性更小的H∞濾波器。然后

4、,針對(duì)具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè),構(gòu)造類似的Lyapunov-Krasovskii泛函,給出了一種保守性更小的L2-L∞濾波器設(shè)計(jì)。文章設(shè)計(jì)的濾波器在相同的時(shí)滯上限情況下,比已有的方法可獲得更好的濾波性能。
   4、研究了非均勻采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問(wèn)題,在已知采樣間隔及其分布概率的情況下,把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多輸入時(shí)滯脈沖模型,通過(guò)構(gòu)造一種非連續(xù)Lyapunov泛函,獲得了基于LMI的全局均方漸近穩(wěn)定條件。在此基礎(chǔ)

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