基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法優(yōu)化及實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、麥克風(fēng)陣列在視頻會議、語音增強(qiáng)、機(jī)器人控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而在其諸多應(yīng)用中，聲源定位處于基礎(chǔ)和核心地位。本文圍繞混響環(huán)境下的聲源定位問題，深入研究了基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法的關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
　　 本文首先詳細(xì)分析了基于相位變換加權(quán)的廣義互相關(guān)(GCC-PHAT: Generalized Cross Correlation-Phase Transform)時(shí)延估計(jì)算法和基于相位變換加權(quán)的可控響應(yīng)功率(SRP-PHA

2、T:Steered Response Power-Phase Transform)聲源定位算法的原理。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)聲源定位系統(tǒng)硬件平臺提供的應(yīng)用程序接口，設(shè)計(jì)了定位系統(tǒng)的軟件流程，在定位系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了SRP-PHAT算法的優(yōu)化版本SRP-PHAT-D(SRP-PHAT Algorithm Based on Discrete Time Delay)算法。在SRP-PHAT-D算法的實(shí)現(xiàn)中，本文利用FFTW(Faster Fourier

3、Transform in the West)開源庫計(jì)算所有麥克風(fēng)對的GCC-PHAT函數(shù)值，并針對SRP-PHAT-D算法聲源空間網(wǎng)格點(diǎn)搜索計(jì)算量大的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了K-means算法對聲源空間網(wǎng)格點(diǎn)的聚類優(yōu)化，使搜索計(jì)算量降為原計(jì)算量的1％，大大降低了定位算法的計(jì)算量。最后，針對系統(tǒng)仰角定位成功率偏低的問題，給出了滑動窗平滑方案對其進(jìn)行進(jìn)一步的平滑處理，提升了定位成功率。
　　 本文為聲源定位演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)了友好的軟件界面，可以直觀

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