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1、目前,聲源定位技術(shù)中多采用基于時(shí)延估計(jì)的聲源定位算法,該算法定位精度不高。然而,在很多對(duì)定位精度要求較高的場(chǎng)合,比如,在實(shí)際會(huì)議室內(nèi),如果有多個(gè)說話人同時(shí)說話,聲源定位精度高是對(duì)每個(gè)說話人的語音清晰拾取的保證。因此,提高聲源定位精度也是一個(gè)很重要的研究課題。
本文以基于大中型室內(nèi)會(huì)議廳為場(chǎng)景,以對(duì)多個(gè)距離相近說話人的準(zhǔn)確定位為研究背景,提高聲源定位的精度為目的展開的研究。
本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)概括為以下幾點(diǎn):
2、 1.對(duì)語音信號(hào)預(yù)處理、預(yù)濾波進(jìn)行仿真分析,目的是將非平穩(wěn)性和寬帶性的語音信號(hào)轉(zhuǎn)變成平穩(wěn)和窄帶信號(hào),便于后續(xù)定位算法處理。同時(shí)分析歸納了聲源信號(hào)遠(yuǎn)、近場(chǎng)模型,為后續(xù)聲源信號(hào)建立了空間入射信號(hào)模型。
2.總結(jié)歸納了麥克風(fēng)陣列的幾種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):均勻線陣、均勻圓陣、十字陣、任意陣。從理論上給出了影響定位的空間參數(shù)。綜合易于實(shí)現(xiàn)和定位效果兩方面因素,選擇均勻線陣和均勻圓陣作為研究的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。同時(shí),定性和定量的分析了陣元間距和
3、外界環(huán)境誤差對(duì)聲源定位精度的影響,為后章節(jié)提供分析依據(jù)。
3.為了滿足大型室內(nèi)會(huì)議室中,對(duì)說話人更為精確的定位,同時(shí),也考慮定位模糊引起的定位失真。本文提出了一種具有兩個(gè)不同陣元間距的麥克風(fēng)陣列定位方法。該方法分別采用不同的陣元間距的線性組合,提取接收到的一幀最優(yōu)化后的聲源信號(hào),對(duì)同一聲源進(jìn)行兩次定位。后一次定位是依賴于前次結(jié)果而設(shè)置定位參數(shù),此后采用2D-MUSIC算法進(jìn)行精確定位。通過仿真分析,該方法不僅使得定位精度得到了
4、有效的提高,同時(shí),對(duì)空間相距很近兩聲源可以達(dá)到很精確的分辨。此外,為了后續(xù)方便研究,本文搭建了該方法的仿真驗(yàn)證系統(tǒng),進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的實(shí)用價(jià)值。
4.基于上述麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,聲源的二次定位算法在環(huán)境誤差較大時(shí),定位精度提高的同時(shí)可能會(huì)造成定位結(jié)果不準(zhǔn),因此,根據(jù)麥克風(fēng)陣列校正的理論,本文最后對(duì)上面提出的二次定位算法做了進(jìn)一步的修正,即對(duì)理想情況下,定位的空間結(jié)構(gòu)乘以一個(gè)線性誤差修正函數(shù),使得麥克風(fēng)陣列理想接收模型更加接
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