鎳氫動力電池模型辨識與SOC估計方法研究.pdf

1、本文以鎳氫電池為實驗對象，設計了一套基于單片機C8051F020的電池恒流放電實驗裝置。為研究動力電池放電特性，將10節(jié)額定電壓為1.2V，額定容量為30Ah的鎳氫電池進行了常溫條件下的放電實驗，并在此基礎上對反映動力電池性能及工作狀態(tài)的荷電狀態(tài)(State of Charge，SOC)估計方法進行了研究。針對卡爾曼濾波算法在估算SOC時過于依賴模型提出了利用子空間辨識算法先確定模型階數(shù)，以便選取更合適的電池模型，根據(jù)辨識的結(jié)果，本文選

2、的實驗對象的模型是一階的，以此為據(jù)，選取了經(jīng)驗公式模型。另外利用最小二乘法結(jié)合開路電壓法辨識出了模型的未知參數(shù)，得到的等價模型的最大誤差為0.12V。在估算SOC時，針對平方根無極卡爾曼濾波算法中假設噪聲協(xié)方差為定值，不能實時的更新而帶來估計誤差的缺陷，根據(jù)反饋原理，本文做了改進，即將每個時刻的模型輸出量的殘差作為新息來估算相應時刻的噪聲協(xié)方差，使其實時跟新，具有自適應性，從而降低了估計誤差。本文利用了一種非線性的普通模型對改進后的算法