基于偏差流的定位裝配狀態(tài)空間模型優(yōu)化研究.pdf

1、現(xiàn)代制造業(yè)面臨著更高產(chǎn)品質(zhì)量，更短生產(chǎn)周期等方面的挑戰(zhàn)，新理論和方法成為迫切需求。偏差流理論的狀態(tài)空間模型基于多工位裝配過程機(jī)理建模，可以預(yù)測(cè)產(chǎn)品尺寸偏差、優(yōu)化過程設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短設(shè)計(jì)周期、提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　本文主要目的是建立面向多工位裝配過程的參數(shù)化狀態(tài)空間模型、實(shí)現(xiàn)裝配順序優(yōu)化和綜合考慮夾具元素和測(cè)點(diǎn)位置的優(yōu)化。本文的主要研究工作及成果如下：
　　首先，介紹偏差流理論提出的背景及建模方法的發(fā)展過程，分析各種方

2、法的特點(diǎn)，狀態(tài)空間模型是描述多工位裝配過程的理想模型，闡述狀態(tài)空間模型的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。介紹對(duì)多工位裝配過程構(gòu)建狀態(tài)空間模型的基本原理；提出裝配順序矩陣——order矩陣，實(shí)現(xiàn)裝配過程工藝信息的數(shù)字矩陣化處理，通過改變order矩陣的元素就能代表不同的裝配工藝路線，方便對(duì)不同的裝配路線建模；在order矩陣的基礎(chǔ)上，建立面向多工位裝配過程的參數(shù)化狀態(tài)空間模型，并提出多工位裝配過程裝配順序優(yōu)化流程圖，對(duì)經(jīng)典車身側(cè)圍進(jìn)行裝配順序優(yōu)化驗(yàn)證該流

3、程的有效性。
　　其次，分析多工位裝配系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)提出的重要意義以及評(píng)價(jià)指標(biāo)應(yīng)滿足的條件。介紹了目前三種常見的多工位裝配系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)：系統(tǒng)層評(píng)價(jià)指數(shù)、靈敏度評(píng)價(jià)指數(shù)、系統(tǒng)穩(wěn)健性指數(shù)，分析各評(píng)價(jià)指數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。綜合上述三種評(píng)價(jià)指標(biāo)，本文提出綜合穩(wěn)健性指數(shù)，能夠準(zhǔn)確地反映不同裝配系統(tǒng)性能的優(yōu)劣性，通過實(shí)驗(yàn)橫向比較多個(gè)多工位裝配系統(tǒng)性能，驗(yàn)證了其有效性。
　　最后，以參數(shù)化狀態(tài)空間模型為工具、系統(tǒng)層評(píng)價(jià)指數(shù)、靈敏度評(píng)價(jià)指數(shù)為