帶材糾偏電液伺服控制策略的研究.pdf

1、帶材在長達(dá)百余米或更長的連續(xù)生產(chǎn)線上運(yùn)送時，由于帶材板形不好、帶鋼張力不均、輥?zhàn)颖砻尜|(zhì)量缺陷、及設(shè)備安裝精度較差等原因，帶材不可避免要發(fā)生跑偏。帶材跑偏過大會撞壞設(shè)備、降低帶材質(zhì)量甚至斷帶停產(chǎn)，給生產(chǎn)商帶來很大經(jīng)濟(jì)損失。
　　帶材糾偏措施有很多，但當(dāng)下應(yīng)用最廣、控制效果較好的是帶材電液伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是由控制器、伺服閥、液壓缸、位移傳感器、光電傳感器等組成，當(dāng)光電傳感器檢測到帶材跑偏信號并將其傳遞給控制器，通過伺服閥控制液

2、壓缸推動卷取機(jī)帶動鋼卷移動將帶鋼糾偏至指定位置，再由位移傳感器檢測位置進(jìn)一步反饋是否到達(dá)指定位置。
　　帶材糾偏電液伺服系統(tǒng)是典型的閥控缸系統(tǒng)，由于電液伺服系統(tǒng)具有非線性、時變的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PID控制器存在調(diào)節(jié)時間長、控制精度不高等問題，針對這些問題本文通過在MATLAB/Simulink仿真平臺軟件搭建糾偏系統(tǒng)模型，進(jìn)行了帶材糾偏控制策略的研究。模糊控制因其不需知道控制系統(tǒng)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型特別適合非線性系統(tǒng)的控制，因此本文設(shè)計(jì)了帶材