電液伺服系統(tǒng)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究與應(yīng)用.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)快、功率質(zhì)量比大等獨特優(yōu)勢，在軍事、航空航天以及國民生產(chǎn)各個領(lǐng)域獲得了極為廣泛的應(yīng)用。然而，電液伺服系統(tǒng)具有模型難以精確建立、負(fù)載時變、系統(tǒng)非線性等特征，使得常規(guī)的線性控制方法較難取得令人滿意的控制品質(zhì)。研究電液伺服系統(tǒng)適用的新型智能控制算法具有很高的理論研究和工程應(yīng)用價值。
　　本文從改善電液伺服控制系統(tǒng)動靜態(tài)性能出發(fā)，研究改進(jìn)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，并將其應(yīng)用于工程實際。論文首先引入經(jīng)典的PID

2、控制律，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID相結(jié)合的控制方法進(jìn)行了研究。針對現(xiàn)有PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的神經(jīng)元傳輸函數(shù)線性且不連續(xù)可導(dǎo)，以及所采用的系統(tǒng)誤差評估函數(shù)未考慮電液伺服系統(tǒng)實際控制特征這兩點不足做出改進(jìn)，對算法的結(jié)構(gòu)、控制原理、網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)以及確立保證網(wǎng)絡(luò)收斂的學(xué)習(xí)步長范圍等方面做出了詳細(xì)的研究和設(shè)計。論文最后結(jié)合工程應(yīng)用實際，根據(jù)錨鏈拉力試驗機(jī)電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用的三種典型工況模式，準(zhǔn)確建立了電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對系統(tǒng)各工