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文檔簡介
1、與小汽車、客車和載重車相比,農(nóng)用車輛、林業(yè)車輛、拖拉機和部分工程車輛等都存在著劇烈的振動現(xiàn)象。隨著車輛行駛速度的逐漸提高,這一問題愈加的突出,同時隨著車輛向著大型化、高速化、舒適性方向發(fā)展,車輛的舒適性已經(jīng)成為消費者關注的主要內(nèi)容之一。研究表明,減振器是車輛進行振動的衰減的重要元件。基于車輛對減振器阻尼特性的要求,結合當前國內(nèi)外在減振器方面的研究現(xiàn)狀,選用減振器的主流使用型號S30型閥片式減振器,研制了可拆卸式阻尼可調(diào)減振器以及試驗臺架
2、。對減振器的結構進行深入分析,基于流體力學理論,建立了減振器的理論數(shù)學模型。對減振器的活塞閥系節(jié)流閥片的變形進行理論分析,采用有限元方法和流固耦合計算方法對節(jié)流閥片的變形進行深入研究,對小撓度理論中,減振器節(jié)流閥片計算公式中的閥片變形系數(shù)進行了修正。選擇CAISIM軟件,分析減振器復原阻尼大小、阻尼特性的非對稱性和減振器阻尼的不同數(shù)學模型,對汽車動力學的影響,主要完成的工作和取得的結論歸納如下:
1、減振器內(nèi)特性的阻尼特性研究
3、。在分析減振器阻尼結構的基礎上,建立減振器阻尼數(shù)學模型。設計并研制了可拆卸式的阻尼可調(diào)減振器,對影響減振器阻尼特性的活塞節(jié)流孔直徑、節(jié)流閥片的片數(shù)、限位閥的外徑和旁通可調(diào)節(jié)節(jié)流孔直徑進行了詳細的試驗研究。研究結果表明,活塞節(jié)流孔直徑、限位閥的外徑和旁通可調(diào)節(jié)節(jié)流孔直徑對減振器阻尼特性的影響較大。其中,當節(jié)流閥片的數(shù)量超過一定范圍時,其數(shù)量的增加,對減振器阻尼的影響較小。限位閥的外徑的調(diào)整,是對減振器阻尼調(diào)節(jié)影響最大。旁通節(jié)流孔直徑在0~
4、φ3mm范圍內(nèi),復原阻尼力減小幅度最大,在φ3mm~φ4mm范圍內(nèi)次之,當旁通孔直徑大于φ4 mm時,其阻尼力變化不再明顯。
2、采用有限元方法,對減振器節(jié)流閥片變形量的研究。根據(jù)減振器的工作過程,結合減振器實體結構尺寸和試驗結果,對減振器節(jié)流閥片的變形計算進行深入分析。根據(jù)減振器實體建立減振器單片閥片與疊加閥片的有限元模型,采用ANSYS平臺的STRUCTURE模塊,對減振器閥片的變形大小進行細致研究。研究結果表明,采用小撓
5、度理論及大撓度理論對減振器閥片的變形量進行計算都有其局限性。定義新的變形系數(shù):“Cn”,對減振器閥片的變形計算公式中的閥片變形系數(shù)進行修正。
3、采用流固耦合方法,對減振器節(jié)流閥片變形量的研究?;诹黧w力學和固體力學等相關理論,建立減振器節(jié)流閥片變形計算的流固耦合模型。運用ANSYS平臺的STRUCTURE模塊、FLUENT模塊和SYSTEM COUPLING模塊,對減振器節(jié)流閥片的變形進行單向流固耦合和雙向流固耦合仿真,進一
6、步的分析了閥片在流體載荷作用下的變形規(guī)律。并對三種不同方法計算減振器閥片變形的大小進行比較分析。研究結果表明,采用有限元法對閥片變形的計算數(shù)值較流固耦合計算的數(shù)值最大。
4、減振器阻尼特性對汽車動力學特性影響規(guī)律的研究?;贑ARSIM軟件,開發(fā)了減振器阻尼特性對汽車動力學影響的模擬試驗程序,選取四種不同的典型工況,分別進行了減振器復原阻尼的大小、減振器阻尼特性的非對稱性和減振器不同數(shù)學模型對汽車動力學的影響。研究結果表明,通
7、過階躍輸入的路況時(小障礙和大坡),減振器的復原阻尼力大小對車輛的振動影響較大。隨著復原阻尼力的增加,車輛的振動能量減少,車輛的舒適性增強。車輛在粗糙的路面上(搓板路)運動時,隨著減振器復原阻尼的減少,車輛的振動先減小后增加,說明對地在粗糙路面上運動時的汽車,阻尼過大過小都會引起振動情況的加劇。車輛進行雙移線運動時,隨著減振器的阻尼值增加,車輛垂向振動和俯仰振動能量減少,車輛的側傾角、搖擺角、搖擺角速度、動載荷均受其影響較小。采用非對稱
8、阻尼的車輛,較采用對稱性阻尼時的車輛舒適性有明顯增強。建立了減振器的三種數(shù)學模型:線性模型,兩段非對稱模型和多項式模型。隨著減振器數(shù)學模型復雜程度的增加,車輛的振動響應值越接近減振器實際阻尼特性引起的響應值。其中,兩段非對稱模型和多項式模型的響應值較為接近。
通過本課題的研究,為非公路車輛及公路車輛懸架設計中的減振器選型,減振器的結構設計,可調(diào)減振器的結構設計,被懸架的匹配,可控制懸架中可調(diào)阻尼的變化區(qū)間的設置和控制策略的制定
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