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1、微機(jī)電系統(tǒng)和無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展促使科研工作者利用低成本、小體積的傳感器發(fā)展大規(guī)模無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。許多應(yīng)用都是基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的,例如:環(huán)境監(jiān)控、航海、目標(biāo)探測(cè)和跟蹤。自然地,位置的獲取是對(duì)這些應(yīng)用的執(zhí)行是必不可少的,因此節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs,Wireless Sensor Networks)的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)其研究具有非常重要的意義。
本文首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究背景及現(xiàn)狀,對(duì)其有了整體的了解。在
2、此基礎(chǔ)上,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中免測(cè)距的定位算法做了理論分析,包括:質(zhì)心算法(Centroid Algorithm)、DV-Hop算法(Distance Vector-Hop Algorithm)、APIT算法(Approximate Point-in-Triangulation Test Algorithm)等等,并對(duì)上述幾種免測(cè)距的定位算法進(jìn)行了仿真比較和性能分析。
在參考國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較為密集
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