基于IP的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,NCS)是將傳感器、執(zhí)行器和控制器使用公共的通信總線連接的分布式控制系統(tǒng),是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,由于其成本低廉、易于維護而在近年來得到了廣泛關(guān)注.然而,從點對點到使用公用的通信總線,這種通信方式的改變在控制系統(tǒng)中引入了不同形式的時延.由于網(wǎng)絡(luò)時延的存在,使得控制系統(tǒng)的動態(tài)性能變差,穩(wěn)定性降低,給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計帶來了困難.本文具體包括以下幾方面的內(nèi)

2、容:1.通過閱讀總結(jié)大量的中英文文獻,對NCS系統(tǒng)中建模方法、穩(wěn)定性分析以及控制策略設(shè)計和應(yīng)用作了較為系統(tǒng)的闡述.2.借鑒隊列模型,對NCS中的通信環(huán)節(jié)進行動態(tài)建模,針對基于IP網(wǎng)絡(luò)的NCS系統(tǒng)提出了一個直接描述其它數(shù)據(jù)流對控制系統(tǒng)性能影響的動態(tài)模型.在網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)動態(tài)模型的基礎(chǔ)上,通過一個PID控制器的設(shè)計,來研究NCS中采樣數(shù)據(jù)滯后和丟失對控制品質(zhì)的影響.3.針對基于IP網(wǎng)絡(luò)的NCS系統(tǒng)中,各節(jié)點時鐘難以同步,回路中時延遠(yuǎn)大于采樣周期且

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