基于切換系統(tǒng)方法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模和控制.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的理論研究已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)研究方向。由于切換系統(tǒng)理論的發(fā)展越來(lái)越成熟，一些學(xué)者開(kāi)始考慮將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與切換系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)研究。本文考慮了幾類(lèi)具有不同網(wǎng)絡(luò)特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒ǚ謩e將這幾類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)造成為切換系統(tǒng)的模型。然后，基于切換系統(tǒng)的相關(guān)理論，對(duì)這幾類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制問(wèn)題展開(kāi)研究。主要工作如下:
　　 研究了一類(lèi)不確定網(wǎng)絡(luò)控制系

2、統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒控制問(wèn)題。首先將這類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模成為一個(gè)不確定性非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)。基于線性矩陣不等式方法，給出了此類(lèi)切換系統(tǒng)有限時(shí)間有界和有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件。最后設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間狀態(tài)反饋控制器。
　　 研究了一類(lèi)時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化控制問(wèn)題。首先將這類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模成為一個(gè)非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)，并采用對(duì)數(shù)量化器方法處理量化作用帶來(lái)的量化誤差。然后采用平均駐留時(shí)間方法及線性矩陣不等式方法，給出了閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)

3、定的充分條件。最后給出了系統(tǒng)H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 研究了一類(lèi)具有時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題。首先對(duì)一類(lèi)含有時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行模型化處理，將網(wǎng)絡(luò)時(shí)延等價(jià)成了系統(tǒng)參數(shù)的不確定項(xiàng)，并通過(guò)構(gòu)造增廣矩陣得到一種離散化切換系統(tǒng)模型。然后通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，經(jīng)過(guò)一系列理論推導(dǎo)給出了閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并采用線性矩陣不等式的方法設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制器。
　　 研究了