PCB鉆床運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文源于與某公司的合作項目，其主要內(nèi)容是對公司生產(chǎn)的PCB數(shù)控鉆床的運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，而本文僅是其中的一部分。本論文的主要內(nèi)容是關(guān)于PCB數(shù)控鉆床運(yùn)動控制系統(tǒng)的理論架構(gòu)和點(diǎn)位運(yùn)動加減速控制算法的研究，而且更側(cè)重于后者。
　　首先要研究PCB數(shù)控鉆床的運(yùn)動控制系統(tǒng)必需對PCB數(shù)控鉆床的控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史及其現(xiàn)有的主要系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了介紹并對以后發(fā)展方向做了分析，用以指導(dǎo)課題的研究方向，即下步的具體設(shè)計方向。在對整個國內(nèi)外與最初和

2、現(xiàn)代的PCB數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)的構(gòu)成及發(fā)展了解的前提下，提出了用DSP作為核心運(yùn)動控制芯片的交流伺服驅(qū)動相互配而合構(gòu)成最小的交流伺服控制系統(tǒng)并對PCB數(shù)控鉆床整體架構(gòu)進(jìn)行了探討。
　　接著又對PCB數(shù)控鉆床的主要運(yùn)動形式，即點(diǎn)位運(yùn)動的運(yùn)動控制算法進(jìn)行了重點(diǎn)深入的研究分析，對于點(diǎn)位控制的具體流程，PCB數(shù)控鉆床運(yùn)動的時序，前加減速控制與后加減速進(jìn)行了初步探討，其中后加減速控制是本文重點(diǎn)的研究對象。我們重點(diǎn)研究了后加減速控制算法的S曲線