超聲檢測運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，超聲波檢測主要采用依靠檢測人員移動超聲波檢測探頭進(jìn)行超聲波檢測的手動工作方式，根據(jù)檢測人員的經(jīng)驗(yàn)來判斷缺陷以及缺陷的類型。該方式要求檢測人員具有超聲波檢測的經(jīng)驗(yàn)，存在人為因素對檢測結(jié)果影響，檢測人員勞動強(qiáng)度大，效率低，并且難以達(dá)到在B掃描或C掃描時對檢測探頭連續(xù)運(yùn)動的精確位置控制、缺陷精確定位和自動探傷的要求。因此，需要研制超聲檢測自動運(yùn)動控制系統(tǒng)。
　　 本文采用運(yùn)動控制技術(shù)和超聲無損檢測技術(shù)設(shè)計研制了超聲檢測自動運(yùn)動控

2、制系統(tǒng)，提出了一種“PC機(jī)+運(yùn)動控制器”的超聲檢測運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案；采用DSP處理器TMS320LF2407A設(shè)計了系統(tǒng)中運(yùn)動控制器的硬件及軟件，并利用RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)接口控制器設(shè)計了運(yùn)動控制器的以太網(wǎng)接口電路；對超聲檢測的運(yùn)動控制算法進(jìn)行了研究，給出了超聲檢測的運(yùn)動控制算法；采用VisualBasic編寫了PC機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對超聲檢測運(yùn)動控制信號的處理和數(shù)據(jù)管理；采用TCP/IP協(xié)議編寫了PC機(jī)與運(yùn)動控制器的通信

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