直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、近年來(lái)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究的科技人員越來(lái)越多，為了驗(yàn)證某個(gè)新的控制方案或者算法的有效性，往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)搭建一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)，不利于開(kāi)發(fā)效率的提高。研究服務(wù)于教學(xué)內(nèi)容，適合科研工作，開(kāi)放程度高的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)十分有必要。
　　根據(jù)直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合高等院校的教學(xué)實(shí)際情況，本文設(shè)計(jì)了一套直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)和研究平臺(tái)。論文采用主從式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以DSP為核心控制器，以PC為上位機(jī)，研制一套控制對(duì)象

2、為直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。下位機(jī)控制系統(tǒng)完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制，并處理相應(yīng)的輔助功能；上位機(jī)基于PC機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)控組態(tài)化軟件負(fù)責(zé)整個(gè)控制系統(tǒng)的任務(wù)管理，參數(shù)調(diào)整，曲線顯示等
　　論文給出了下位機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了功率模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、通信接口模塊等功能模塊的設(shè)計(jì)方法。上位機(jī)用VB設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的框圖模擬環(huán)境，完成直流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)串口通信，圖像顯示以及數(shù)據(jù)庫(kù)等相關(guān)控件，設(shè)計(jì)了友好的人