2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩73頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、并聯(lián)機(jī)構(gòu)有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力高、易于控制等優(yōu)點(diǎn),是國內(nèi)外等新技術(shù)新研究方向的組成部分。近些年來,對(duì)于研究少自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)比例越來越重,因?yàn)樗诠I(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用意義及前景十分廣泛。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度及優(yōu)化也占著重要的地位。一旦并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度達(dá)不到要求,輕則無法保證精度,重則能夠使機(jī)構(gòu)變形非常大甚至癱瘓。本文以4TPS-PS并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,進(jìn)行剛度性能分析及優(yōu)化等研究工作。主要包括以下幾個(gè)方面:
  (1)圍繞4TPS-PS并聯(lián)機(jī)

2、構(gòu)建立機(jī)構(gòu)模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、進(jìn)行位置逆解,利用求導(dǎo)法建立雅克比矩陣,分析機(jī)構(gòu)各桿件的運(yùn)動(dòng)性能,并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)其中一指標(biāo)工作空間加以求解。
  (2)結(jié)合該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)求出雅克比矩陣,建立了該機(jī)構(gòu)的剛度模型,并給予剛度矩陣,來研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和位姿參數(shù)變化對(duì)剛度的影響,找出其中規(guī)律。同時(shí)研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靈巧度性能,說明靈巧度好,并為后面的多目標(biāo)優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。
  (3)在尺度優(yōu)化中,將剛度和靈巧度性能指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),基于遺傳算

3、法編程對(duì)三個(gè)參數(shù)作為變量進(jìn)行優(yōu)化,將優(yōu)化后尺寸下的機(jī)構(gòu)和優(yōu)化前的做對(duì)比,證明優(yōu)化的正確性。
  (4)利用有限元軟件,來進(jìn)行快速建模,對(duì)優(yōu)化前后機(jī)構(gòu)有限元模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,再分析同樣尺寸機(jī)構(gòu)下,對(duì)初始狀態(tài)和工作狀態(tài)機(jī)構(gòu)有限元模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,將變形結(jié)果總結(jié),得出結(jié)論。驗(yàn)證有限元分析的正確性。
  本文將4TPS-PS并聯(lián)機(jī)構(gòu)做為研究對(duì)象,進(jìn)行了一系列的研究,對(duì)將來研發(fā)該類機(jī)構(gòu)有一定的參考價(jià)值,在少自由度機(jī)構(gòu)應(yīng)用中有著至關(guān)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論