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1、燕山大學碩士學位論文6RSS正交并聯(lián)機構的性能分析姓名：魏志輝申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：李金良20050401燕山大學工學碩士學位論文AbstractParallelmechanismisafoCUSininternationalRecentlytheconceptionandtheapplicationaboutrobothavebeenimprovedfromthefodderofsciencefictio

2、nmovietotheelectromechanicalequipmentofcomputercontrollingwhichwidelyusedinindustryareaManysubjectsandtechnologieshavebeentransformedwithitsappearingEspeciallytheimpactonthefieldofdesigningandcontrollingisdifficulttoesti

3、mateThispaperanalyzedtheperformanceofa6RSSorthogonalparallelmechanism，Onthebasisofresearchproduction，thestructurecharacterofa6RSSoflhogonalparallelmechanismwhichisconvenedfromtheStewartplatfomlhasbeenanalyzedFirstlytheki

4、nematicscomplextransmissibilityassessmentindexandthestaticcomplextransmissibilityassessmentindexoftheparallelmachinewerestudiedAndthedistributingofeverycharacterindexinfixedposeworkspacewasdisplayedSecondlyonthebasisofth

5、emechanismkinematics’analyzing，themechanism’sworkspacewasanalyzedthroughtheJacobianmatrixandtheinversekinematicsequationThereachableworkspaceofparallelmechanismwasworkedoutbygeneralanalyticalmethodTheseresultscanprovidet

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