SMA直線驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、在現(xiàn)代科技領(lǐng)域中，對(duì)體積小、重量輕的大功重比、高效率及具有位移控制直線驅(qū)動(dòng)器的要求越來越高。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功重比低，且驅(qū)動(dòng)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)后需要減速裝置變速，致使傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)累贅。傳統(tǒng)技術(shù)已不能滿足科技發(fā)展的需求，現(xiàn)在，越來越多的智能材料被用做驅(qū)動(dòng)元件。形狀記憶合金因大功重比、集驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)和傳感于一身、變形大等優(yōu)點(diǎn)使得它在智能材料應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特的應(yīng)用前景。
　　 本文介紹了直線電機(jī)的分類，分析了智能材料的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)可用于直線驅(qū)動(dòng)

2、器的智能材料進(jìn)行了梳理，分析了他們優(yōu)缺點(diǎn)，從中挖掘出本課題合適的驅(qū)動(dòng)材料一NiTi形狀記憶合金。并對(duì)基于位移累加原理差動(dòng)式形狀記憶合金直線驅(qū)動(dòng)器的工作原理做了闡述，設(shè)計(jì)出了具有較大行程的直線驅(qū)動(dòng)器并做出實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。給出了SMA本構(gòu)關(guān)系，對(duì)Ni-Ti合金進(jìn)行靜態(tài)實(shí)驗(yàn)研究，獲得合金絲的主要特性參數(shù)，分析了SMA材料的應(yīng)力、應(yīng)變、溫度之間的關(guān)系，以此為理論基礎(chǔ)，對(duì)SMA直線驅(qū)動(dòng)器本構(gòu)模型與性能作了研究。
　　 選擇漆包線加熱和半導(dǎo)體冷卻

3、方式驅(qū)動(dòng)，以及建立通過PIC單片機(jī)精確控制SMA驅(qū)動(dòng)元件的加熱和冷卻的閉環(huán)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)得出，該驅(qū)動(dòng)器輸出力和位移比較大，且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便，通電電流在不破壞材料性能范圍內(nèi)，位移及變形速率隨著電流的增大而增加，加上合適的冷卻措施，大大提高了SMA直線驅(qū)動(dòng)器的工作頻率和輸出力。為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)性能，進(jìn)行了溫度控制實(shí)驗(yàn)和整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)性能測(cè)試。結(jié)果表明：驅(qū)動(dòng)器能夠滿足大推力、大行程的設(shè)計(jì)要求，并且由于采用步進(jìn)累積方式