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文檔簡介
1、與傳統(tǒng)的微驅(qū)動器相比,微電磁驅(qū)動器具有體積小、重量輕、加工工藝穩(wěn)定以及成本低等優(yōu)點。MEMS 微電磁驅(qū)動器有著巨大的市場潛力和廣闊的應(yīng)用前景。 本文研究的電磁型微驅(qū)動器主要由平面線圈、銅彈性平臺和中央硅墊片三部分組成。采用磁路定理分析了本文制作的平面線圈型電磁驅(qū)動MEMS 微驅(qū)動器,基于分段磁路的網(wǎng)絡(luò)方程法,針對微電磁驅(qū)動器所采用的平面線圈的結(jié)構(gòu)特點,在傳統(tǒng)的集總磁動勢模型基礎(chǔ)上,建立了動態(tài)分布磁動勢磁路模型;并綜合考慮氣隙變化
2、對電磁力的影響,對驅(qū)動力的計算進(jìn)行了修正。 采用微細(xì)加工技術(shù)制作了這種微電磁驅(qū)動器。主要采用聚酰亞胺絕緣層工藝制作了平面線圈,討論了聚酰亞胺的甩膠,熱處理及磨拋等工藝,完成了器件絕緣部分的制作。同時,本文采用微電鑄和濕法刻蝕工藝制作了銅彈性平臺,并通過在銅彈性平臺背面電鍍一層坡莫合金的方法來制成銜鐵,采用濕法刻蝕工藝制作了硅墊片,用來調(diào)整器件的工作氣隙。 利用測量顯微鏡等設(shè)備測量了微電磁驅(qū)動器的輸出特性,并根據(jù)實驗結(jié)果驗
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