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文檔簡介
1、電動汽車與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機車相比,具有能源利用率高、綠色無污染、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點。電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括電池的研發(fā)與驅(qū)動控制器的研發(fā),由于永磁同步電機具有高效率、低轉(zhuǎn)矩脈動、高動態(tài)性能和高能量密度等特點,現(xiàn)已逐步的應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)中。
本論文通過查閱大量的文獻資料,在充分了解國內(nèi)外電動汽車發(fā)展概況及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀的情況下,提出了適用于電動汽車的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究。在此基礎(chǔ)上,分析了永磁同步電機的
2、基本結(jié)構(gòu)及其在不同坐標系下的數(shù)學(xué)模型,詳細研究了矢量控制理論、空間矢量脈寬調(diào)制、任意位置起動、轉(zhuǎn)矩角的設(shè)置等矢量控制中的關(guān)鍵技術(shù)。
在上述理論研究與控制系統(tǒng)性能要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)以TMS320F2812作為主CPU的DSP控制電路板、由分立MOSFET開關(guān)元件構(gòu)成的功率逆變器以及驅(qū)動保護等硬件電路,編寫了矢量控制系統(tǒng)雙閉環(huán)控制程序、任意位置起動程序及保護程序等。最后在電機專用的實驗負載平臺上進行了從低速到額定轉(zhuǎn)速、從空載到
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