混合動力汽車永磁同步電機矢量控制策略的研究.pdf

1、混合動力汽車是目前新能源汽車的主要研究方向之一,電機驅動系統(tǒng)作為其關鍵技術,其性能優(yōu)劣直接影響到整車動力性能和燃油經(jīng)濟性能,因此對其進行深入研究具有現(xiàn)實意義。
　　論文首先介紹了永磁同步電機數(shù)學模型、矢量控制原理以及常用控制方法,然后詳細闡述了矢量控制中常用的空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術。針對永磁同步電機調速系統(tǒng)動態(tài)過程中出現(xiàn)的電壓耦合問題,研究了三種解耦控制策略:電流反饋解耦控制、內模解耦控制和偏差解耦控制。電流反饋解耦將

2、電流控制器輸出端耦合項通過反饋形式予以補償,容易實現(xiàn),但是受電機參數(shù)估算準確性影響較大;以內?？刂评碚摓榛A的內模解耦方法對參數(shù)的變化有更好的魯棒性;偏差解耦作為直接控制與交叉控制相結合的一種方法雖然復雜,但解耦效果基本不受參數(shù)變化影響,魯棒性強。Matlab仿真結果證實了解耦控制策略的有效性。
　　鑒于電驅動系統(tǒng)運行時的參數(shù)時變和非線性問題,普通PI控制無法在各種工況下達到設計性能指標,本文在轉速環(huán)采用模糊PI參數(shù)自整定控制方法