電動(dòng)車(chē)用交流感應(yīng)電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制研究.pdf

1、矢量控制技術(shù)的應(yīng)用使交流系統(tǒng)獲得了良好的動(dòng)、靜態(tài)性能，隨著其理論的成熟，交流感應(yīng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以其成本低、可靠性高、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)逐步發(fā)展成車(chē)用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。本文結(jié)合非線(xiàn)性卡爾曼濾波理論針對(duì)交流感應(yīng)型電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制展開(kāi)研究，通過(guò)仿真以及實(shí)驗(yàn)完成了對(duì)其控制系統(tǒng)性能的評(píng)估。
　　推導(dǎo)了坐標(biāo)變換理論并依次建立了各坐標(biāo)系中電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)論述了矢量控制原理。建立了交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型以及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，仿真及實(shí)驗(yàn)都證實(shí)了

2、此系統(tǒng)性能良好。
　　重點(diǎn)分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波理論以及無(wú)跡卡爾曼濾波理論的原理及迭代流程。結(jié)合交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)空間方程分別建立了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論與基于無(wú)跡卡爾曼濾波理論的交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁鏈估計(jì)模型。在詳細(xì)分析了交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)估計(jì)迭代步驟之后，利用MATLAB/Simulink環(huán)境，分別建立了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論與基于無(wú)跡卡爾曼濾波理論的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)估計(jì)準(zhǔn)確，動(dòng)、靜態(tài)性能優(yōu)異。

3、>　　結(jié)合理論分析及仿真模型，利用TI公司提供的數(shù)字電機(jī)控制開(kāi)發(fā)箱，實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器矢量控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。為了驗(yàn)證轉(zhuǎn)速和磁鏈的估計(jì)效果，設(shè)計(jì)并進(jìn)行了動(dòng)、靜態(tài)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步證明了設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有較好的性能。考慮轉(zhuǎn)子電阻對(duì)估計(jì)結(jié)果的影響，通過(guò)改變轉(zhuǎn)子電阻考察了系統(tǒng)的估計(jì)效果，驗(yàn)證了系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子電阻的變化具有較好的適應(yīng)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于無(wú)跡卡爾曼濾波理論的估計(jì)系統(tǒng)具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更小的動(dòng)、靜態(tài)估計(jì)誤差。
　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)