無(wú)速度傳感器永磁電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、本文首先簡(jiǎn)介了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及其矢量控制,為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)中高速的無(wú)速度傳感器運(yùn)行,為永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了新型滑模觀測(cè)器,該觀測(cè)器采用新型S形開關(guān)切換函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的開關(guān)函數(shù),抑制滑模引起的抖振,省去了傳統(tǒng)的濾波環(huán)節(jié),同時(shí)為了避免對(duì)位置信號(hào)的直接微分,采用PLL來(lái)辨識(shí)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速,在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的定子電阻對(duì)轉(zhuǎn)速辨識(shí)影響進(jìn)行了分析。為了提高系統(tǒng)對(duì)外界干擾的魯棒性,增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,設(shè)計(jì)了滑模速度控制器以及負(fù)

2、載觀測(cè)器。搭建了滑模控制、滑模觀測(cè)及負(fù)載觀測(cè)于一體的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)SIMULINK模型,系統(tǒng)仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了中高速的轉(zhuǎn)速和位置估計(jì),且對(duì)定子電阻變化和負(fù)載擾動(dòng)具有強(qiáng)魯棒性。
　　 永磁同步電機(jī)的滑模觀測(cè)器是根據(jù)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)來(lái)提取轉(zhuǎn)子位置信息,但是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速極低甚至零速時(shí),基于反電勢(shì)的速度估計(jì)方法不再適用。因此,對(duì)永磁電機(jī)矢量控制系統(tǒng)低速段的轉(zhuǎn)速辨識(shí)采用了高頻注入法,該方法利用了電機(jī)了內(nèi)在“鏡像”特性實(shí)現(xiàn)系