永磁同步電機無傳感器矢量控制研究.pdf

1、永磁電機憑借其體積小、起動力矩大、力能指標好、低噪低溫升、高效率、高功率因數(shù)、高功率密度、結構簡單靈活便于直驅負載等眾多優(yōu)勢，應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、軌道交通、電動汽車、電梯、醫(yī)療機械和多種家用電器中。
　　為精確控制永磁電機，需要實時獲取轉子位置，傳統(tǒng)的機械傳感器使得系統(tǒng)體積增加，效率低下，可靠性降低，因而永磁同步電機無傳感器控制技術成為電機控制領域的研究熱點。本文對永磁電機無傳感器矢量控制技術進行了深入研究，

2、研究主要內容和所做工作如下：
　　(1)對面裝式永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)轉子結構進行數(shù)學建模，并針對復雜的三相靜止參數(shù)這一問題，進行空間坐標變換，將電機數(shù)學模型轉換成容易控制的兩相旋轉坐標，簡化了控制方法，在此基礎上將矢量控制技術應用其中，使電機形成雙閉環(huán)系統(tǒng)。
　　(2)對滑模變結構算法進行了深入研究，設計了用于速度觀測的滑模觀測器(Sliding mo

3、de observer,SMO)，并針對傳統(tǒng)滑模觀測器切換面開關滯后帶給系統(tǒng)的抖振問題，提出一種改進算法，結合鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)原理，對抖振進行了有效消弱。
　　(3)針對模型參考自適應系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，采用矢量控制策略，結合波波夫超穩(wěn)定理論，設計了基于模型參考自適應系統(tǒng)(Model Reference Adaptive System，MRAS)的位置觀測器。通過仿真驗證了穩(wěn)定性。
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