模糊動態(tài)矩陣算法在網(wǎng)絡(luò)液位控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文嘗試將先進(jìn)控制理論運(yùn)用于網(wǎng)絡(luò)控制中的時間片數(shù)據(jù)打包方法中,以期望更加有效的利用網(wǎng)絡(luò)資源,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)過程控制效果,并在該校211工程建設(shè)項(xiàng)目-自動化工程實(shí)驗(yàn)室的網(wǎng)絡(luò)控制平臺上對其進(jìn)行了驗(yàn)證.文章首先分析了時間片數(shù)據(jù)打包控制思想的原因、意義與缺點(diǎn).在此基礎(chǔ)上,將動態(tài)矩陣控制與模糊控制運(yùn)用其中,并在網(wǎng)絡(luò)控制平臺上對Festo過程控制設(shè)備的液位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際控制,得到了很好的控制效果.該文主要完成了如下工作:一、動態(tài)矩陣控制算法在時間片數(shù)據(jù)打包

2、方法中的應(yīng)用.針對時間片數(shù)據(jù)打包思想和實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制平臺的特點(diǎn),選取動態(tài)矩陣控制為其預(yù)測算法,主要包括模型的建立與控制參數(shù)的選擇等,都需通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到.在動態(tài)矩陣控制的基礎(chǔ)上,利用模糊控制對其進(jìn)行校正,以消除實(shí)際控制系統(tǒng)中的各種擾動,主要包括預(yù)測模型和最優(yōu)控制的模糊校正.二、網(wǎng)絡(luò)控制平臺的硬件設(shè)計與軟件開發(fā).硬件上,將實(shí)驗(yàn)設(shè)備上原來的PLC控制改為工控機(jī)板卡控制,搭建了服務(wù)器、工控機(jī)和被控實(shí)驗(yàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制硬件平臺.軟件上,采用V

3、C編程語言,編寫了服務(wù)器與客戶端(運(yùn)行于工控機(jī)上)的軟件程序.客戶端程序包括狀態(tài)量的采集和打包發(fā)送,控制量的接收和輸出等;服務(wù)器程序包括各種控制算法的實(shí)現(xiàn)、狀態(tài)量的顯示、狀態(tài)量數(shù)據(jù)包的接受和控制量的打包發(fā)送等.三、控制結(jié)果的分析與研究.在搭建好的軟、硬件平臺上,分別用該文介紹的模糊動態(tài)矩陣控制和常規(guī)的PID控制加線性插值方法對Festo設(shè)備的液位系統(tǒng)進(jìn)行控制,對比它們在各種不同情況時的控制結(jié)果,結(jié)合實(shí)際結(jié)果對其快速性和穩(wěn)定性進(jìn)行了定性分