基于圖像處理的位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、基于圖像的測量技術(shù)是從計算機視覺領(lǐng)域中發(fā)展起來的，計算機視覺的一個重要目標就是可以用計算機代替人的眼睛和大腦，直接得到物體的圖像，通過對物體的識別和加工處理，從而對外部客觀世界進行視覺感知和解釋。近年來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的檢測系統(tǒng)已涉足到許多場所。 本文的研究工作著眼于將圖像測量技術(shù)與自動控制理論相結(jié)合，設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于圖像處理的位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)的位置測量模式，成功的將圖像處理技術(shù)引入到自動控制系

2、統(tǒng)中來，實現(xiàn)了位置信號的非接觸式測量。 課題綜合運用了自動控制理論、圖像處理技術(shù)、計算機程序設(shè)計及串口通訊技術(shù)等。在圖像處理系統(tǒng)中使用多種處理算法，將運動幀差檢測與顏色空間分割方法相結(jié)合，提高了目標檢測的準確性，并對區(qū)域搜索算法進行優(yōu)化，減少了圖像處理程序的運算時間；采用先進的模糊邏輯智能控制算法對系統(tǒng)進行了實驗，并與傳統(tǒng)的PID控制方法進行了比較，實驗證明所使用的圖像測量技術(shù)與自動控制算法均能很好的完成各自的任務(wù)，并能夠協(xié)調(diào)工