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1、該課題的目的是建立一直流位置控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),從而在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行控制原理及算法的研究.在該文研究的直流位置控制系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)裝置采用非常適合于中小功率電機(jī)的PWM技術(shù),設(shè)計(jì)和制作該裝置是作者的主要工作內(nèi)容.該文首先詳細(xì)分析了系統(tǒng)所采用的H型雙極模式PWM功率轉(zhuǎn)換電路,包括:工作原理、控制特性、電動(dòng)機(jī)電樞電壓和電流等.這是設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ).該文側(cè)重介紹了系統(tǒng)中所用到的人武部電路的設(shè)計(jì).該語(yǔ)文對(duì)模擬式位置控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,包括系統(tǒng)工作
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