軋機(jī)位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、厚度與板形精度是板帶產(chǎn)品的兩大質(zhì)量指標(biāo)。目前隨著軋制理論、模糊控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的發(fā)展，以及它們在軋制過程中的應(yīng)用，使得板帶產(chǎn)品的厚度精度與板形指標(biāo)有了很大的提高。然而，對單機(jī)架特種軋機(jī)采用專門的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微米級帶材精度的控制，仍是目前板厚控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題之一?！　∮捎谝簤核欧恢每刂葡到y(tǒng)(APC)具有參數(shù)攝動、外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性等不確定因素，因此很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，因此本文把

2、模糊控制和傳統(tǒng)的PID控制方法相結(jié)合，提出了一種新的液壓伺服位置系統(tǒng)控制方法，具有一定的理論意義和實(shí)際意義?！　”疚氖紫群喴榻B了軋制理論和模糊理論，并以洛銅集團(tuán)φ250/φ750×800軋機(jī)為對象，推導(dǎo)出了以電液伺服閥和油缸組成的廣義被控對象的理想數(shù)學(xué)模型，然后以此模型為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器并用MATLAB語言對所設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行了大量仿真研究。為了使仿真能夠盡量準(zhǔn)確反映實(shí)際生產(chǎn)情況，在對模糊自適應(yīng)控制進(jìn)行仿真時，考慮了

3、來料厚度偏差等外干擾對控制性能指標(biāo)的影響，同時對現(xiàn)有的傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明二者均能很好地消除外干擾的影響，但模糊自適應(yīng)PID控制器總體性能要略好于傳統(tǒng)的PID控制器。為了研究參數(shù)攝動時控制器的魯棒性，本文通過改變油缸負(fù)載的液壓阻尼系數(shù)δ分別對經(jīng)典PID控制和模糊自適應(yīng)PID控制進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明對于δ的變化模糊自適應(yīng)PID控制比傳統(tǒng)PID控制有更好的魯棒性。　　本文的研究表明所設(shè)計(jì)的模糊自適應(yīng)PID控制器是可