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1、東華大學碩士學位論文一種新的動態(tài)軌跡綜合方法的研究混合驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計的研究姓名：何東申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導教師：孫志宏20120327東華大學碩士論文摘要進行逆運動學分析。2、提出了一種通用的混合驅(qū)動機構(gòu)逆運動學分析方法，適用于任意數(shù)量的構(gòu)件和任意數(shù)量的電機的混合驅(qū)動機構(gòu)；另外，在此方法的研究過程中，發(fā)展了一種針對齒輪連桿機構(gòu)的阿蘇爾桿組機構(gòu)分析方法。3、提出了一個通用的混合驅(qū)動機構(gòu)軌跡綜合問題的方法論。該方法考慮了系
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