基于三次諧波檢測法的無位置傳感器無刷直流電動機的控制與設計.pdf

1、本文對關于三次諧波檢測法的無位置傳感器控制技術(shù)進行了深入的研究，構(gòu)建了基于飛思卡爾公司的DSP56F807型DSP芯片的無位置傳感器無刷直流電動機的控制系統(tǒng)，并通過系統(tǒng)仿真測試驗證了方案的可行性和有效性。 論文首先分析了無刷直流電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，論述了無刷直流電機的工作原理與控制方法，同時在綜合分析以往的研究成果的基礎上，針對無位置傳感器無刷直流電動機控制中的若干技術(shù)給出了實際應用中切實可行的解決方案：(1)采用反電勢三次諧

2、波檢測法來檢測轉(zhuǎn)子的位置，即通過檢測虛擬中性點中的三次諧波過零點來確定轉(zhuǎn)子的位置，進而得到定子繞組的換相信息。三次諧波檢測電路的設計主要使用是通過帶通無源濾波器來實現(xiàn)，論文將直流電源負端電壓作為帶通濾波法的參考電平，根據(jù)帶通濾波器的性能要求進行了仿真研究。(2)論文對無刷直流電動機無位置傳感器控制中的關鍵問題--起動方法進行了研究，詳細分析了“三段式”起動方法實現(xiàn)過程的基礎，給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。(3)針對帶通濾波三次諧

3、波檢測法，論文提出了一種無需對三次諧波積分的新?lián)Q相方法，提高了電動機運行的平穩(wěn)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 論文最后提出了無刷直流電動機控制系統(tǒng)的軟硬件設計方案。硬件部分主要包括主電源的整流濾波電路、三次諧波檢測電路、驅(qū)動和逆變電路、隔離電路以及保護電路等。軟件部分則采用Codewarrior開發(fā)平臺，運用匯編語言，對整個控制系統(tǒng)進行編程與調(diào)試，對論文中分析提出的各種方法進行了實驗研究，并分析了在低速和高速情況下濾波器的濾波效果，給出了位