輪式銑刨機電輔助驅(qū)動輪及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、輪式銑刨機在作業(yè)過程中,行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要克服輪胎與地面之間的滾動阻力,還需要克服銑刨轉(zhuǎn)子銑削路面產(chǎn)生的工作阻力,采用什么樣的行走驅(qū)動方式能更好地滿足銑刨機低速重載工況和高速輕載轉(zhuǎn)場的需求一直以來都是銑刨機行走驅(qū)動系統(tǒng)研究的重點。本文在分析國內(nèi)外輪式銑刨機行走驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀及其優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,以LX1000型銑刨機為研究對象,參考在電動汽車領(lǐng)域中廣泛使用的電動車輪的結(jié)構(gòu),對LX1000型銑刨機電輔助驅(qū)動輪進(jìn)行設(shè)計,并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、研究。
　　本文首先通過對LX1000銑刨機牽引性能進(jìn)行研究,分析造成銑刨機牽引力不足的原因,計算極限工況下,銑刨機需要的輔助牽引力。在此基礎(chǔ)上,提出后輪電輔助驅(qū)動方案和設(shè)計電動車輪結(jié)構(gòu),并對電動機、減速機構(gòu)、電磁離合器、蓄電池等電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計及與選型。然后,本文在對銑刨機電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載特性進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上,提出電動機的控制策略,并對電輔助驅(qū)動系統(tǒng)控制方式的實現(xiàn)方法進(jìn)行研究,提出了電輔助驅(qū)動系統(tǒng)總體控制