輪式路面冷銑刨機滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高銑刨機生產(chǎn)率、減少滑轉(zhuǎn)功率損失和輪胎磨損，本文對輪式銑刨機滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理、控制參數(shù)、數(shù)學模型及系統(tǒng)模型進行了研究。
　　 本文分析了國內(nèi)外車輛在滑轉(zhuǎn)控制方面現(xiàn)狀和銑刨機行走機構(gòu)滑轉(zhuǎn)控制現(xiàn)狀，系統(tǒng)的闡述了銑刨機滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生的機理，在總結(jié)現(xiàn)有的測速方法的基礎(chǔ)上提出了相對于前輪驅(qū)動輪式銑刨機的測速方法，為實時測量銑刨機的滑轉(zhuǎn)變化提供了方法依據(jù)。對銑刨機行走機構(gòu)運動學及動力學進行了分析研究，研究了輪式銑刨機附著性能與滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)

2、系以及影響銑刨機滑轉(zhuǎn)率的因素，確定了銑刨機的最佳滑轉(zhuǎn)控制點，設(shè)計出了銑刨機滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)并建立起了滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的需求，設(shè)計出了參數(shù)自整定模糊PID控制器，運用Matlab/Simulink建立了銑刨機滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仿真模型，并對控制系統(tǒng)進行了仿真。
　　 通過對銑刨機行走機構(gòu)運動學及動力學分析，得出銑刨機牽引力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系曲線，確定出了同時滿足銑刨機較大牽引效率和較大作業(yè)效率的目標滑轉(zhuǎn)率控制點，提出了通過