輪式銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)性能匹配分析.pdf

1、本論文綜合分析了輪式銑刨機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)狀及各其自的優(yōu)缺點(diǎn),闡述了輪式銑刨機(jī)采用液壓前橋驅(qū)動(dòng)+后輪輔助驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性；通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液壓式傳動(dòng)以及電力傳動(dòng)四種工程機(jī)械的傳統(tǒng)傳動(dòng)方式進(jìn)行比較分析,主要是對(duì)輪式電驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀的分析,確定了后輪采用輪邊電力輔助驅(qū)動(dòng)；通過(guò)對(duì)輪式銑刨機(jī)行駛理論及其牽引性能的分析,考慮全輪驅(qū)動(dòng)車輛的滑轉(zhuǎn)率和寄生功率,確定了以前輪理論速度為控制信號(hào)控制前后輪牽引力和速度的匹配。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了后輪輪邊

2、電力輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方案及前后輪牽引力和速度的匹配方案。以LX1000銑刨機(jī)為例,對(duì)以上理論進(jìn)行驗(yàn)證,并對(duì)后輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要元件的參數(shù)選擇進(jìn)行了計(jì)算。
　　 對(duì)LX1000銑刨機(jī)行走機(jī)構(gòu)和工作裝置的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理論分析,并建立了銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。以LX1000銑刨機(jī)為例,利用MATLAB仿真軟件建立了輪式電輔助驅(qū)動(dòng)銑刨機(jī)前后輪牽引力及其理論速度的SIMULINK模型,并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,以前輪理論速度為