可懸浮多智能體系統(tǒng)三維群集運動研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、群集運動是多智能體系統(tǒng)的一種整體性的運動行為,它的表現(xiàn)為多智能群集中的所有智能體,會自發(fā)的聚集,然后有序的以一定的速度運動。它是機器人領(lǐng)域中非常重要的研究方向,當(dāng)前對群集運動的研究多是針對二維的環(huán)境,而針對于三維空間環(huán)境下的研究還相對較少。本文以自然界中的鳥群和魚群作為模仿對象,以二維多智能體群集運動控制技術(shù)為基礎(chǔ),借助 Breve仿真實驗環(huán)境,對由可懸浮智能體組成的多智能體系統(tǒng),探索出適用于三維空間環(huán)境的群集運動算法。
　　本文

2、首先闡述了研究多智能體群集運動的意義,同時分析了群集運動問題的研究現(xiàn)狀。
　　其次介紹了三維空間仿真實驗的環(huán)境——Breve,同時簡單描述了Breve仿真環(huán)境指定的編程語言——Python。
　　然后描述了可懸浮智能體的運動更新方程,并采用人工勢場法和有領(lǐng)航者的有序化群集運動算法,使可懸浮多智能體在三維環(huán)境中實現(xiàn)群集運動。同時在Breve中分組別對算法進行了驗證和分析。
　　接下來,引入基于人工勢場法的單智能體避障運動

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論