基于形狀譜和形狀特征的平面四桿機(jī)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計法.pdf

1、長期以來，平面四連桿機(jī)構(gòu)的軌跡設(shè)計一直是機(jī)構(gòu)學(xué)中的一個研究熱點，相關(guān)的設(shè)計方法很多，圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設(shè)計方法。本文主要介紹了以數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)形狀譜和形狀參數(shù)為特征譜，結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)平面四連桿機(jī)構(gòu)綜合的快速實現(xiàn)方法?！　榱双@得目標(biāo)曲線較為理想的軌跡機(jī)構(gòu)，本文通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與圖像處理分析相結(jié)合的方法，分別提取平面四連桿曲線的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)形狀譜和四個形狀特征參數(shù)，然后一起組成連桿曲線的特征譜；在實現(xiàn)對平面四連桿曲線特征

2、譜的提取及其與目標(biāo)曲線比較識別的基礎(chǔ)上，選擇改進(jìn)型BP網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過學(xué)習(xí)和優(yōu)化，建立連桿曲線機(jī)構(gòu)參數(shù)和特征譜之間的非線性映射。通過網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和聯(lián)想，獲取與目標(biāo)曲線最為吻合的連桿曲線及與之相對應(yīng)的平面四連桿軌跡機(jī)構(gòu)。　　實驗得到的綜合值和實際的理論值是很接近的，這表明本文所選取的特征譜有較好的區(qū)分能力；在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成功之后，系統(tǒng)基本可以實現(xiàn)實時機(jī)構(gòu)綜合；網(wǎng)絡(luò)還可以聯(lián)想到學(xué)習(xí)樣本庫中以外的數(shù)據(jù)；由此可見，本文方法在圖形學(xué)領(lǐng)域和機(jī)構(gòu)軌跡綜合