基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的四桿機(jī)構(gòu)軌跡分析.pdf

1、由于四連桿曲線類型的復(fù)雜性，數(shù)學(xué)上幾乎無法準(zhǔn)確給出連桿曲線的公式，而四連桿曲線在機(jī)械工程領(lǐng)域的應(yīng)用幾乎無處不在，因此對(duì)于四連桿曲線的研究歷來受到許多學(xué)者的關(guān)注。目前采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)連桿曲線的研究受到了廣泛關(guān)注，本文將引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中的BP網(wǎng)絡(luò)算法來對(duì)四連桿曲線進(jìn)行分析。 本文首先描述了四連桿曲線的分類，然后針對(duì)不同分類的連桿曲線進(jìn)行了分析，得出了連桿曲線與四桿參數(shù)存在著一定的非線性關(guān)系。借助Delphi編制的軟件可將四連

2、桿參數(shù)準(zhǔn)確地繪制出對(duì)應(yīng)分類的連桿曲線，再利用matlab提取了連桿曲線的數(shù)字化特征值-不變矩，建立了四連桿參數(shù)數(shù)值與對(duì)應(yīng)的連桿曲線不變矩之間的樣本庫。通過樣本庫，以不變矩作為輸入量，利用BP網(wǎng)絡(luò)算法得出了連桿曲線與四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)之間的權(quán)值系數(shù)。最終借助權(quán)值系數(shù)得到一條待分析曲線對(duì)應(yīng)的四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)。由于不變矩具有放大，縮小的不變性，所以，當(dāng)待分析的曲線與BP計(jì)算后得到的曲線形狀相似時(shí)，則可根據(jù)對(duì)應(yīng)的比例獲得相應(yīng)的四連桿參數(shù)。 本文以