基于VxWorks的水目標檢測識別系統(tǒng)實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下目標檢測與識別是水下智能機器人感知目標信息,順利進行自主作業(yè)的關鍵技術。本文來源于哈爾濱工程大學水下機器人國防科技重點實驗室基金項目,針對水下圖像受光照條件以及水質(zhì)的一些特殊影響,對基于特征匹配的水下目標檢測與識別算法進行了深入研究。論文研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:
　　 分析了傳統(tǒng)圖像分割算法的優(yōu)缺點,結合水下特殊環(huán)境目標圖像的特點,將Canny邊緣檢測和迭代閾值分割算法進行優(yōu)勢互補,實現(xiàn)了對圖像的后處理式聯(lián)合分割算法,

2、有效的減小了光照不均等噪聲干擾對目標提取的影響,目標的檢測提取降低了后續(xù)目標識別算法的復雜度和計算量。
　　 分析了目前廣泛應用于目標識別的算法適應性,提出了一種基于霍夫變換與幾何特征匹配相結合的識別算法。Hough變換直線匹配多邊形算法和通過最小外接矩形結合矩特征提取橢圓類目標參數(shù)的匹配算法都具有較強的抗干擾能力,在一定程度范圍內(nèi)具有較好的抗旋轉和抗縮放性能。
　　 采用盛博公司的PC104嵌入實時操作系統(tǒng)VxWork

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