人群運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)在仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著數(shù)字化人體運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的成熟發(fā)展，該技術(shù)的應(yīng)用得到迅速推廣，虛擬人運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)開(kāi)始成為虛擬人合成領(lǐng)域新興的研究熱點(diǎn)。隨著虛擬人運(yùn)動(dòng)仿真術(shù)在各類(lèi)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越多，仿真培訓(xùn)中受訓(xùn)者的真實(shí)體驗(yàn)感得到提升，培訓(xùn)效果有了質(zhì)的飛躍。目前，國(guó)內(nèi)外針對(duì)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)有許多，但大多只是建立物理仿真環(huán)境，模擬各種物理設(shè)備的邏輯功能，而仿真培訓(xùn)系統(tǒng)環(huán)境中虛擬人的行為運(yùn)動(dòng)模擬卻存在空缺，故而仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的真實(shí)感有所欠缺。本文即是在這一

2、背景下選題并展開(kāi)研究，結(jié)合成都某公司的相關(guān)項(xiàng)目，研究人的行為運(yùn)動(dòng)仿真，并結(jié)合仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，使仿真培訓(xùn)系統(tǒng)視景更加的真實(shí)，培訓(xùn)效果更加明顯。
　　本課題通過(guò)深入學(xué)習(xí)人群運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的相關(guān)理論，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，參考現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外人工智能以及人群運(yùn)動(dòng)仿真的相關(guān)研究和產(chǎn)品，旨在搭建一個(gè)適合人群行為運(yùn)動(dòng)仿真的模型，并能使該模型在unity3D中以三維的形式逼真的展現(xiàn)在虛擬環(huán)境中，最終可以應(yīng)用到實(shí)際的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中。
　　本文的主要研究

3、內(nèi)容如下:
　　1.個(gè)體幾何模型建立:如何建立人體幾何模型，并生成三維動(dòng)畫(huà)。
　　2.個(gè)體感知模型研究:通過(guò)研究人類(lèi)感知的生理特征，提出虛擬人感知模型。
　　3.個(gè)體運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃:分析人群路徑規(guī)劃的特點(diǎn)，研究并實(shí)現(xiàn)虛擬人群的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃過(guò)程。
　　4.群體的行為控制模型:人群是由多個(gè)個(gè)體組成，分析個(gè)體之間的相互影響，選擇了一個(gè)適合群體運(yùn)動(dòng)的行為控制模型，對(duì)人群的運(yùn)動(dòng)、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行模擬仿真。
　　5.人群運(yùn)