浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)三自由度仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)是空間飛行器執(zhí)行交會(huì)對(duì)接任務(wù)時(shí)，兩個(gè)航天器之間液路、氣路、電路工作介質(zhì)連通或分離的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。由于空間環(huán)境的復(fù)雜性，對(duì)于交會(huì)對(duì)接過(guò)程的模擬需要采用仿真的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。三自由度仿真試驗(yàn)系統(tǒng)主要功能是模擬浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)際交會(huì)對(duì)接及分離過(guò)程，對(duì)浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)在對(duì)接及分離過(guò)程中的插接力、分離力進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能。
　　 本文主要進(jìn)行了浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)三自由度仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的研究，包括交會(huì)對(duì)接過(guò)程運(yùn)動(dòng)分析，仿真試驗(yàn)臺(tái)的詳

2、細(xì)設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證等。
　　 通過(guò)分析交會(huì)對(duì)接過(guò)程最末段以及分離段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和對(duì)接偏差，提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，給出設(shè)計(jì)的總體方案；分析了仿真試驗(yàn)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理和構(gòu)成，并對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述；分析了控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，著重對(duì)本試驗(yàn)系統(tǒng)的組成、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)等內(nèi)容給出了設(shè)計(jì)方案。
　　 最后通過(guò)仿真驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了三自由度仿真試驗(yàn)系統(tǒng)可以滿足液、氣、電路浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品仿真試驗(yàn)要求，達(dá)到了為產(chǎn)品研