浮動對接機構三自由度仿真試驗系統(tǒng)設計.pdf

1、浮動對接機構是空間飛行器執(zhí)行交會對接任務時，兩個航天器之間液路、氣路、電路工作介質連通或分離的關鍵機構。由于空間環(huán)境的復雜性，對于交會對接過程的模擬需要采用仿真的手段來實現(xiàn)。三自由度仿真試驗系統(tǒng)主要功能是模擬浮動對接機構實際交會對接及分離過程，對浮動對接機構在對接及分離過程中的插接力、分離力進行檢測，測試浮動對接機構的各項性能。
　　 本文主要進行了浮動對接機構三自由度仿真試驗系統(tǒng)的研究，包括交會對接過程運動分析，仿真試驗臺的詳

2、細設計及仿真驗證等。
　　 通過分析交會對接過程最末段以及分離段的運動規(guī)律和對接偏差，提出了相應的設計指標，給出設計的總體方案；分析了仿真試驗系統(tǒng)機械結構的原理和構成，并對運動機構、結構設計進行了詳細闡述；分析了控制系統(tǒng)的特點，著重對本試驗系統(tǒng)的組成、硬件設計、軟件設計和可靠性設計等內容給出了設計方案。
　　 最后通過仿真驗證試驗，驗證了三自由度仿真試驗系統(tǒng)可以滿足液、氣、電路浮動對接機構產品仿真試驗要求，達到了為產品研