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文檔簡(jiǎn)介
1、我國(guó)當(dāng)前航天技術(shù)發(fā)展迅猛,而航天器發(fā)射之前要經(jīng)過地面仿真測(cè)試,氣浮仿真試驗(yàn)裝置能很好的模擬太空中微重力和微干擾的環(huán)境,因此氣浮仿真試驗(yàn)裝置在航天技術(shù)發(fā)展中有重要的地位。為此,本文對(duì)三自由度氣浮仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
根據(jù)系統(tǒng)的指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各個(gè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。針對(duì)系統(tǒng)指標(biāo)要求,各個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分之間采用無(wú)線方式進(jìn)行通信,專門設(shè)計(jì)并制作了信號(hào)處理與控制電路板,并通過實(shí)際調(diào)試驗(yàn)證了方案的可行性。
按照先部
2、分后整體的原則,先對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證及調(diào)試,然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合。系統(tǒng)有兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu),分別是噴氣系統(tǒng)和反作用飛輪,平動(dòng)平臺(tái)僅采用噴氣系統(tǒng)進(jìn)行控制,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由噴氣系統(tǒng)和反作用飛輪復(fù)合控制。
本文先對(duì)兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真。為了提高噴氣系統(tǒng)的控制精度,對(duì)脈寬脈頻(PWPF)調(diào)制方法進(jìn)行了研究,對(duì)帶PWPF調(diào)節(jié)器的噴氣系統(tǒng)進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),并進(jìn)行了仿真。針對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的復(fù)合控制對(duì)控制分配方法進(jìn)行了討論
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