蜂窩加工固持設備控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、與傳統(tǒng)的固持方法相比，基于磁場與摩擦學原理的蜂窩固持方法具有固持穩(wěn)定可靠、無污染、成本低等優(yōu)點。針對這種新方法的固持設備的開發(fā)是將其應用于實際生產(chǎn)加工當中的關鍵，而固持設備的自動化程度將直接影響到新固持方法在工程中的應用效果及生產(chǎn)效率。本文針對新一代蜂窩加工固持設備的研制，研究并開發(fā)出一套固持設備控制系統(tǒng)的解決方案。本論文所做的工作可歸納為以下四個方面：
　　 (1)針對開發(fā)出的新一代蜂窩加工固持設備，對其機械系統(tǒng)進行簡要的介紹

2、，對磁性平臺、壓緊裝置及填料機構的機械結構及工作原理進行了詳細的分析。固持設備的各運動部件均采用控制電機作為驅動元件，便于計算機的自動控制。最后給出了基于新一代固持設備的蜂窩固持工藝流程。
　　 (2)在分析固持設備控制系統(tǒng)功能要求的基礎上，開發(fā)了基于PC機及步進控制卡主從式控制結構的步進電機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)。完成了步進電機及其驅動器、步進控制卡、工業(yè)PC機等硬件的選型設計，并完成了控制系統(tǒng)的電氣設計。對填料機構絕對坐標系的建

3、立、填料機構的定位控制、勵磁機構及壓緊裝置的定位控制等關鍵技術進行了研究。
　　 (3)采用模塊化的思想開發(fā)了系統(tǒng)控制軟件，對系統(tǒng)初始化模塊、運動控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊、安全保護模塊、參數(shù)設置模塊及人機界面等模塊的功能及實現(xiàn)過程進行了詳細分析。選擇觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機交互接口，對固持設備進行實時監(jiān)控。
　　 (4)以以上研究工作為基礎，成功裝配了一套蜂窩固持設備，包括機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制軟件，并