單向變轉速比例泵控非對稱缸系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展,人們對節(jié)能環(huán)保的工業(yè)產品越來越重視,閥控系統(tǒng)由于污染大、能耗高,逐漸被泵控系統(tǒng)所取代。泵控技術中的電液變轉速比例控制技術,由于其能量效率高、成本低等優(yōu)點,被廣泛應用于各行各業(yè)中。
　　本文首先介紹了電液變轉速比例驅動技術的發(fā)展概況,以及這種技術應用于工業(yè)中的優(yōu)勢,并對電液變轉速比例驅動技術應用于位置控制時的控制策略做了概述,接著針對粉末液壓機的液壓系統(tǒng),建立了數(shù)學模型,并對模型進行了優(yōu)化,并以狀態(tài)空間模型形式表達出

2、來,進而分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控、可觀性。然后根據(jù)系統(tǒng)特性和控制目標要求,引入了模型預測控制理論,重點研究了Laguerre函數(shù)網絡參與的模型預測控制理論,并設計出滿足控制系統(tǒng)約束條件的模型預測控制器,同時還設計了速度觀測器。接著構建半實物仿真平臺,包括硬件系統(tǒng)平臺和軟件系統(tǒng)平臺。最后,在XPC Target中建立了系統(tǒng)的仿真模型,對模型預測控制方法進行半實物仿真,仿真結果表明,這種控制策略能夠滿足系統(tǒng)的預期控制目標,驗證了控制方法的可