非對稱載荷下飛機剎車系統(tǒng)控制與仿真技術(shù).pdf

1、通過分析飛機剎車系統(tǒng)組成、工作原理、控制策略及其仿真平臺的發(fā)展現(xiàn)狀，基于國內(nèi)飛機剎車系統(tǒng)研究的現(xiàn)實需求，考慮到仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)條件和經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性，給出了剎車系統(tǒng)新型控制律設(shè)計和跑道模型參數(shù)辨識的方法，并構(gòu)建了相應(yīng)的仿真平臺。 在控制律設(shè)計方面，針對飛機主起落架非對稱載荷的影響，分析了目前剎車控制系統(tǒng)存在的問題，提出了基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理的飛機防滑剎車系統(tǒng)控制律設(shè)計方案；該方案采用速度差加壓力偏調(diào)的控制方式，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)特性

2、制定模糊規(guī)則，完成模糊推理系統(tǒng)設(shè)計，它與壓力偏調(diào)級和平衡調(diào)節(jié)級相結(jié)合，組成復(fù)合控制器，實現(xiàn)了飛機剎車系統(tǒng)的防滑控制與非對稱載荷的平衡調(diào)節(jié)。針對輪胎—跑道模型的不確定性，利用進(jìn)化計算中的遺傳規(guī)劃算法，通過遺傳程序?qū)嶋H地面結(jié)合系數(shù)—滑移率樣本庫進(jìn)行了遺傳進(jìn)化操作，得到各種跑道狀況下的結(jié)合系數(shù)隨滑移率變化特性，實現(xiàn)了跑道模型參數(shù)的辨識，并將辨識結(jié)果應(yīng)用于模型的改進(jìn)之中，取得良好的仿真效果。 設(shè)計了飛機剎車系統(tǒng)仿真平臺方案，從仿真執(zhí)行

3、流程的角度出發(fā)，按照主、從子系統(tǒng)模塊分離的方式完成了全系統(tǒng)模型的代碼轉(zhuǎn)換，并利用VC與MATLAB工具混合編程的方法，實現(xiàn)了飛機剎車仿真系統(tǒng)軟件平臺的構(gòu)建。 針對本文提出的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理控制律設(shè)計方案以及跑道模型參數(shù)識別方法，以某型飛機為例，對飛機剎車系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，實驗結(jié)果表明：飛機剎車系統(tǒng)控制律設(shè)計方案合理可行，控制方法有效、利用遺傳規(guī)劃的辨識方法得到的跑道模型能較真實地描述輪胎與跑道的變化特性，所構(gòu)建的仿真平臺也能