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文檔簡(jiǎn)介
1、作為礦產(chǎn)資源大國(guó)，井下信息監(jiān)控一直受到國(guó)家高度重視。畫(huà)面監(jiān)控是一種重要的監(jiān)控方式。但受到井下環(huán)境的限制，很難直接獲得寬視野高分辨率的圖像。圖像拼接技術(shù)可以有效解決這一問(wèn)題，較容易獲得高分辨率的井下全景圖像。
對(duì)經(jīng)典算法進(jìn)行了分析，針對(duì)井下照明條件不好、粉塵等干擾因素多等特點(diǎn)，選取魯棒性較好的SURF（Speeded-Up Robust Features）算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取。為了減少計(jì)算量、提高特征點(diǎn)匹配的準(zhǔn)確率，先利用余弦相似
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