撥車機(jī)大臂升降裝置控制優(yōu)化研究.pdf

1、近幾年隨著物流業(yè)的高速發(fā)展，翻車機(jī)越來(lái)越多地被應(yīng)用在鐵路車輛的翻卸工作中，尤其在煤炭碼頭的散貨卸運(yùn)系統(tǒng)中占有重要地位。撥車機(jī)是翻車機(jī)系統(tǒng)的輔助機(jī)械之一，用來(lái)牽引多種鐵路火車車皮，將鐵路重車輛按照工藝要求調(diào)整到指定位置，以便進(jìn)入下一步工作流程。撥車機(jī)大臂升降裝置是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)平衡液壓缸來(lái)完成的。長(zhǎng)期以來(lái)?yè)苘嚈C(jī)大臂的液壓系統(tǒng)存在著耗能大，系統(tǒng)過(guò)熱，元件損壞率高，工作穩(wěn)定性差的問(wèn)題。隨著人們對(duì)資源和環(huán)境保護(hù)認(rèn)識(shí)的不斷提高，避免能量的過(guò)度浪費(fèi)，開

2、發(fā)能量再利用機(jī)械設(shè)備逐漸成為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也是企業(yè)降低運(yùn)行成本的技術(shù)手段。撥車機(jī)臂升降系統(tǒng)的節(jié)能研究將會(huì)帶來(lái)現(xiàn)實(shí)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
　　 論文以天津港雙車C形翻車機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)撥車機(jī)大臂的液壓系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能研究，提出了利用皮囊式蓄能器回收大臂下降勢(shì)能的節(jié)能方案。
　　 論文對(duì)大臂升降缸進(jìn)行了受力分析，結(jié)果表明液壓缸壓力隨液壓缸活塞伸縮長(zhǎng)度的變化曲線和蓄能器放油壓力變化曲線相似。因此選用蓄能器放壓實(shí)現(xiàn)近

3、似恒速控制，實(shí)現(xiàn)能量回收。
　　 論文對(duì)節(jié)能系統(tǒng)中的兩個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)元件液壓缸和蓄能器進(jìn)行了選型。通過(guò)分析計(jì)算，用Matlab進(jìn)行計(jì)算出圖得出了初始?jí)毫?，初始容積，負(fù)載，液壓缸升降高度對(duì)蓄能器蓄能量的影響。
　　 在Amesim的平臺(tái)上建立研究方案的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行節(jié)能仿真，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了節(jié)能系統(tǒng)模型的正確性和可行性。
　　 通過(guò)本文的研究，探討用蓄能器作為液壓升降機(jī)構(gòu)的節(jié)能元件，達(dá)到節(jié)能的目的，為天津港的機(jī)械節(jié)