基于圖像處理技術的工件缺陷在線檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、在大批量、連續(xù)自動化生產(chǎn)某些工件時，由于各種因素的影響，總會有殘次品的存在。傳統(tǒng)的人工抽樣檢測方法，無法保證工件的合格率。隨著計算機技術的快速發(fā)展，利用圖像處理技術對工件進行在線實時檢測的方法近年來得到廣泛的應用和發(fā)展，該方法具有非接觸性、實時性強、精度高等優(yōu)點。
　　 本文詳細地介紹了整個檢測系統(tǒng)的檢測流程以及所需的軟硬件設備。硬件部分主要包括光源和照明方式的選擇、相機的類型、相機的接口以及剔除機構二自由度并聯(lián)機器人，而本文主

2、要研究檢測系統(tǒng)中的工件圖像處理算法以及缺陷檢測方法。
　　 本文重點探討了檢測系統(tǒng)對采集到的工件圖像進行灰度化、噪聲去除、邊緣檢測、二值化、二值圖像噪聲去除等處理時所用的算法，并根據(jù)工件邊界閉合的特點，提出一種新的二值圖像去除噪聲的算法，該算法有效地去除了二值圖像中的斑點噪聲，取得了清晰的工件圖像邊界二值圖像。然后通過分析了缺陷工件的特點，提出了檢測方法，即采用極半徑不變矩對工件圖像進行形狀描述，事先通過學習訓練獲得合格工件圖像